Existem vários programas gráficos para esse fim, mas aqui vou descrever como o fazer via terminal, mais uma opção.
Instale o pv, ele ira te mostrar o andamento da gravação e quanto tempo falta para terminal, com o comando abaixo.
sudo apt-get install pv
Conecte o pendrive a entrada USB do seu computador, abra o terminal e de o comando abaixo para identificar o seu pendrive.
sudo fdisk -l
A saÃda vai ser algo como na imagem abaixo, note no final da janela tenho o meu pendrive,
/dev/sdb1 2048 7825407 3911680 c W95 FAT32 (LBA)
Ele é o /dev/sdb1
Com o pendrive identificado, iremos formatar ele, para isso de o comando abaixo no terminal (OBS: Note que sdb1 é o meu pendrive, você deve substituir pela identificação do seu, que foi obtida com o comando anterior sudo fdisk -l)
mkfs.vfat /dev/sdb1
Para criar o pendrive de boot,precisamos de duas informações, a primeiraé a identificação do pendrive, que já sabemos, no meu caso foi /dev/sdb1, precisamos também saber a localização da iso a ser usada para a gravação no pendrive, no meu caso ela se encontra na pasta Download.
Exemplo do comando que iremos usar.
dd if=endereço/da/.iso |pv|dd of=/dev/seupendrive bs=1M
No meu caso ficou assim
dd if=/home/lobo/Downloads/Ubuntu_i386_remaster.iso |pv|dd of=/dev/sdb1 bs=1M
Para fazer a gravação são os comandos na sequencia no terminal, fazendo as devidas substituições de identificação do seu pendrive e de endereço da sua .iso.
sudo -i
dd if=/home/lobo/Downloads/Ubuntu_i386_remaster.iso |pv|dd of=/dev/sdb1 bs=1M
Processo finalizado
OBS: Só existe uma forma de esse método dar erro, tirando erro de comando, é você ter a iso em uma pasta que o nome contenha espaços, apesar de a solução para isso ser amplamente conhecida, não custa dizer
Exemplo:
/home/lobo/Meus Documentos/Ubuntu_i386_remaster.iso
Tem que colocar o endereço entre aspas
"/home/lobo/Meus Documentos/Ubuntu_i386_remaster.iso"
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