Como esconder o menu de inicialização do Grub usando a ferramenta gráfica Grub Customizer

Para esconder o menu de inicialização do Grub será preciso usar a ferramenta Grub Customizer, que é uma interface gráfica para configurar as definições e entradas de menu do GRUB2/BURG. Para isso, faça o seguinte:
Passo 1. Abra um terminal (no Unity use as teclas CTRL + ALT + T);
Passo 2. Se ainda não tiver, adicione o repositório do programa com este comando;

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer

Passo 3. Atualize o APT com o comando:

sudo apt-get update

Passo 4. Agora use o comando abaixo para instalar o programa;

sudo apt-get install grub-customizer

Passo 5. Uma vez instalado, inicie o programa digitando no Dash:grub

Fonte